對(duì)應(yīng)小型、中型焊***的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：185KG

動(dòng)作范圍：3140mm

控制柜：YRC1000

用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

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・可有效利用空間的棚地類型
・通過和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP185R
電纜處理專用法蘭盤		無(wú)	有
型號(hào)		YR-1-06VR200-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	200kg	185kg
	U軸上	30kg
***大可達(dá)		3140㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +80 °
	U軸（上臂）	-78.4° - +78°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-180° - +180°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.57rad/s, 90°/s
	L軸（下臂）	1.48rad/s, 85°/s
	U軸（上臂）	1.48rad/s, 85°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.09rad/s, 120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1344N.m	1291N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1344N.m	1291N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	715N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	143kg.m2	141kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	143kg.m2	141kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2	80kg.m2
本體質(zhì)量		1830kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		棚地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。