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店鋪基本資料信息
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EPX2050安川噴涂機(jī)器人|搬運(yùn)機(jī)器人|安川機(jī)器人代理
采用中空細(xì)長手臂！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動作范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂
噴***用軟管可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機(jī)器，從而縮短清洗，換色時間，節(jié)約涂料及清洗液。
機(jī)器人型號 EPX2050
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長度 2806mm
水平伸長度 2054mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）
L軸（下臂） -50° ~ +100°
U軸（上臂） +5° ~ +163°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -360° ~ +360°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s
L軸（下臂） 120°/s
U軸（上臂） 125°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 360°/s
B軸（手腕擺動） 360°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
45.8N.m
B軸（手腕擺動） 33.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.45kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.79kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量
540kg
電源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
