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EP4000D安川搬運機器人|安川機器人一級代理
適合高頻率重復運作的機床間搬運！
6軸垂直多關節
負載：200Kg
動作范圍：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬運、沖壓機間搬運
高速及廣動作范圍，優化對應大型沖壓加工;
細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發生碰撞;
支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍;
機器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設置 S
自由度 6
可搬質量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -122° ~ +25°
U軸（上臂） -70° ~ +53°
R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
S軸（旋轉） 90°/s
***大速度 L軸（下臂） 90°/s
U軸（上臂） 90°/s
R軸（手腕旋轉） 80°/s
B軸（手腕擺動） 80°/s
T軸（手腕回轉） 160°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 1274N.m
B軸（手腕擺動） 2156N.m
T軸（手腕回轉） 0N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 84.5kg.m2
B軸（手腕擺動） 330kg.m2
T軸（手腕回轉） 80kg.m2
本體質量
3100kg
電源容量*3 22kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
