實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！

大型液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人

負(fù)載：50KG

動(dòng)作范圍：1675mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、潔凈室

適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)。

更大化利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性，實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)。

項(xiàng)目 規(guī)格

名稱 MOTOMAN-MFL2200D

機(jī)型 YR-MFL050D-A20

構(gòu)造 水平多關(guān)節(jié)形(4個(gè)自由度)

負(fù)載 50kg/手臂

重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm

動(dòng)作范圍 U軸(上下軸) 2650mm

S軸(回轉(zhuǎn)軸) -215°~+215°

L，R軸(前后軸) -1675mm~+1675mm

動(dòng)作時(shí)間*1

(***高速度運(yùn)作時(shí)) U軸(上下軸) ***大1330mm/s

S軸(回轉(zhuǎn)軸) 3.14rad/s,180°/s

L，R軸(前后軸) ***大3250mm/s

容許力矩 L，R軸(前后軸) 250N·m

容許慣性力矩(CD2/4) L，R軸(前后軸) 50kg·m2

標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 孟塞爾munsell N9.5

本體質(zhì)量 1020kg

潔凈度 ISO4

安置環(huán)境 溫度 +15~+25°C

濕度 20~80%RH(不結(jié)露)

振動(dòng) 4.9m/s2以下

其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體

·遠(yuǎn)離水

·遠(yuǎn)離電子噪音源

·安裝機(jī)器人水平面水平度在0.5mm以下

電源容量*3 3.5kVA

*1：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)

*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下，來確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。

*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。