一、ABB機器人簡介：IRB660使貨物托盤堆垛工作抵達新高度
        1.采取先進的4軸設計，是款擁有3.15m抵達距離和250kg有效載荷的高速機器人，特別適合運用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝設計類型的原材料的堆垛。實際上，ABB正專注于夯實基礎其作為包裝線機器人全自動化產品惟一全球供應商的位置。
        2.可靠性強-正常運行時間長
        IRB660機器人運動速度比其前一代產品大大提高，經由調優的電機動力和運動性能使其與同種產品相比較擁有更短的周期時間。

        二、產品特性：
        1.速度快-實際操作周期時間短
        2.采取標準包裝設計軟件。
        3.精度高-零件生產質量穩定
        4.擁有相當高的重復定位精度(±0.2mm)和軌跡精度。
        5.功率大-應用領域廣
        6.高速版IRB660機器人全速時有效載荷可以達到180kg，而高產量250kg版機器人的抵達距離***長可以達到3.15m。
        7.堅固耐用-適合惡劣生產環境：該機器人堅固耐用，抵達IP67防護等級，在***惡劣生產環境中仍擁有穩定的性能。
        8.通用性-柔性化集成和生產：該機器人抵達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨物托盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB660機器人的通用性、抵達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛運用需求。

        三、技術參數如下圖：