據(jù)啟信寶，北交所上市公司豐光精密（430510）新增專利信息，專利權(quán)人為豐光精密，發(fā)明人是王守衛(wèi)。專利授權(quán)日為2022年3月8日，專利名稱為“一種懸掛的工業(yè)機(jī)器人”，專利類型為中國實(shí)用新型專利，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202122260901.2。

該專利摘要顯示：本實(shí)用新型公開了一種懸掛的工業(yè)機(jī)器人，包括支撐架、活動(dòng)單元和機(jī)械臂單元；支撐架左右分布設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)支撐架的上端中部安裝有機(jī)械臂單元；活動(dòng)單元包含有限位塊、滑桿、T型滑動(dòng)塊、支撐座和電機(jī)一，所述支撐架的上端開設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)壁前后兩端分別設(shè)有一個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊的相對(duì)一端固定連接滑桿的兩端，所述滑桿滑動(dòng)連接T型滑動(dòng)塊中部的通孔，兩個(gè)T型滑動(dòng)塊的上端分別固定連接支撐座的下端兩側(cè)，所述支撐座的上端中部連接電機(jī)一的一端，且電機(jī)一的輸出軸穿過支撐座，其懸掛式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較靈活，能夠進(jìn)行多方位的調(diào)整作業(yè)，且當(dāng)出現(xiàn)安全時(shí)，能夠有效的防范，增加了工作環(huán)境的安全性。