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三菱機器人RV-SQ系列(iQ平臺)

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品牌: 三菱
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-02-18 15:22
瀏覽次數: 1028
店鋪基本資料信息
  • 三菱機器人專營
  • VIP [VIP第4年] 指數:4
  •        通過認證 [誠信檔案]
  • 聯系人劉(先生)     
  • 會員 [當前離線]
  • 電話13601672085
  • 地區上海
  • 地址上海黃浦區北京東路668號G區5樓
 
 
產品詳細說明
新機型與該系列的現有機型相同,支持強化各種FA設備間聯動性的平臺“iQ Platform”。由于可與控制生產設備的PLC(可編程邏輯控制器)及上級信息系統之間進行高速數據交換,因此可縮短整個系統的間歇時間(Tact time)。還提高了與指示器之間的兼容性,能夠輕松顯示機器人的當前數據值及錯誤內容等。 

新機型的臂寬只有原機型“RV-3SQ”(可搬運的額定重量為3kg)的2/3左右,因此可安裝在狹小的空間內。*小動作半徑為140mm,比原來縮小56%,可伸到機器人跟前完成作業。動作范圍(*大半徑-*小半徑)擴大到了原來的113%,約為360mm。另外,旋轉軸的旋轉范圍由原機型的340°擴大至480°,因此還可在機器人后方完成作業,作業范圍也得以擴大。 

通過改進伺服馬達(Servo Motor)控制,手腕軸部的速度比原來提高了約10%。由此,能加快組裝作業時多種作業姿勢的更換速度,從而可縮短間歇時間。在負荷2kg的情況下,進行上下25mm、水平300mm的往返動作時,周期時間為0.6秒左右。重復定位精度為±0.02mm。
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