CPU模塊是系統(tǒng)的核心，它與I/O模塊、通信模塊、特殊功能模塊等構(gòu)成一套完整的PLC硬件系統(tǒng)。CPU模塊負(fù)責(zé)執(zhí)行“讀輸入→ 程序執(zhí)行 → 處理通信請求 → 自診斷 → 寫輸出 → 讀輸入……”的工作循環(huán)。
特點(diǎn)
l 高性能處理器，處理速度快、性能穩(wěn)定
l 高速背板總線，直接將本地I/O數(shù)據(jù)映射到CPU存儲(chǔ)空間
l 支持CPU及通信網(wǎng)絡(luò)冗余，系統(tǒng)安全性高
l 集成10M/100Mbps以太網(wǎng)接口
l 集成RS232接口、RS485接口
l 支持PROFIBUS-DP協(xié)議，系統(tǒng)擴(kuò)展能力強(qiáng)
l 支持帶電插拔
l 支持SD存儲(chǔ)卡
組成結(jié)構(gòu)
CPU模塊的面板上提供LED指示燈、鑰匙開關(guān)、RS232接口、RS485接口、PROFIBUS-DP總線接口、以太網(wǎng)接口、SD存儲(chǔ)卡槽和備用電池槽。
1— LED狀態(tài)指示燈
2—鑰匙開關(guān)
3—站地址撥碼
4—SD存儲(chǔ)卡及備用電池槽
5—電源接線端子
6—PROFIBUS-DP總線接口
7—10M/100Mbps以太網(wǎng)接口
8—RS232接口（COM1）
9—RS232/RS485接線端子（COM2）
10—通信接口模塊
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鑰匙開關(guān)說明
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鑰匙位置
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模式類型
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定義
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RUN
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運(yùn)行模式
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CPU運(yùn)行，用戶不能通過軟件停止；不能修改程序，包括全下載和在線下載；不能強(qiáng)制，編程軟件不能寫變量（HMI可以寫變量）；不可以進(jìn)行復(fù)位、冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
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REM
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遠(yuǎn)程模式
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從“RUN”模式或者“PRG”模式撥到“REM”模式，CPU工作模式保持狀態(tài)，用戶可以通過軟件運(yùn)行或停止CPU；可以在線修改程序，可以強(qiáng)制，也可以寫變量，可以進(jìn)行復(fù)位，冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
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PRG
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編程模式
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CPU停止運(yùn)行，用戶不能通過軟件使之運(yùn)行；可以修改程序，可以下載程序；可以強(qiáng)制，也可以寫變量；可以進(jìn)行復(fù)位、冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
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通信接口說明
RS232接口（COM1）
標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，通過本地背板上D型9針連接器連接
RS232 / RS485接口（COM2）
標(biāo)準(zhǔn)RS232或RS485接口，通過本地背板上的兩個(gè)三針接線端子連接。只能使用其中的1個(gè)接口，通過組態(tài)選擇，系統(tǒng)默認(rèn)為RS232接口。
以太網(wǎng)接口
支持各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如星形、環(huán)形等
冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)和EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)，波特率從9.6kbps～1.5Mbps可選。
技術(shù)指標(biāo)
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型號(hào)
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LK202
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LK205
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LK207
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LK210
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處理器主頻
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100MHz
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266 MHz
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533 MHz
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533 MHz
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存儲(chǔ)器
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用于程序
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4 MB
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8MB
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16MB
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16MB
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用于數(shù)據(jù)
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8MB+512KB
掉電保持
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16MB+
1MB
掉電保持
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64MB+
1MB
掉電保持
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64MB
1MB
掉電保持
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可擴(kuò)展存儲(chǔ)器
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16MB，可
插拔SD卡
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512MB，可插拔SD卡
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512MB，可插拔SD卡
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512MB，可插拔SD卡
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后備
電池
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后備電池
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有，3.0V 額定120mAh
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掉電保持時(shí)間
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6個(gè)月
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電池低壓報(bào)警
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支持，具有電壓低報(bào)警功能
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*小
執(zhí)行時(shí)間
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位操作
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0.08µs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013μs
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字操作
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0.06µs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013μs
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浮點(diǎn)數(shù)加法
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1.06µs
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0.4μs
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0.2μs
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0.2μs
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I/O點(diǎn)*大容量
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數(shù)字量通道
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2048
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57344
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57344
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57344
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模擬量通道
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128
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3584
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3584
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3584
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通信接口
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以太網(wǎng)接口
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通信協(xié)議
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TCP/IP
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接口類型
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1路，RJ45接口
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2路，RJ45接口
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傳輸速率
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10M/100Mbps，自適應(yīng)
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網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
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星形、環(huán)形
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總線接口
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通信協(xié)議
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PROFIBUS-DP
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接口類型
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2路，端子接線方式
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總線冗余
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支持
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傳輸速率
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1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、31.25Kbps、19.2Kbps、9.6Kbps
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串行接口
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RS232接口（COM1）
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1路，9針D型連接器（孔型），支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
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RS232/RS485接口（COM2）
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1路，組態(tài)選擇，端子接線方式，支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
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冗余功能
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本地背板冗余
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－
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支持
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雙機(jī)架冗余
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－
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－
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帶電插拔
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支持
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看門狗定時(shí)器
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有，0.1s～25.5s可調(diào)
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計(jì)數(shù)器
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沒有數(shù)量限制
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定時(shí)器
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沒有數(shù)量限制（*小單位為1ms，*長可達(dá)49天）
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實(shí)時(shí)時(shí)鐘
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有，時(shí)鐘格式為年：月：日：時(shí)：分：秒，BCD碼
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供電電壓
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20.4～27.6VDC
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背板電流消耗
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250mA@24VDC，max.
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程序執(zhí)行
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*多支持32個(gè)周期型任務(wù)
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編程語言
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符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持梯形圖（L D）、指令表（IL）、 功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)文本（ST）、順序功能圖（SFC）和連續(xù)功能圖（CFC）六種編程語言
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環(huán)境
條件
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工作溫度
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0℃～+60℃
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存儲(chǔ)溫度
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-40℃～+70℃
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相對濕度
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5％～95％無凝結(jié)
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物理
特性
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外形尺寸
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52.5mm ×100mm ×100mm（寬×高×深）
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重量
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280g
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安裝方式
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僅限本地背板
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