MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1000MHz ARM處理
器的性能*高和超靈活的運(yùn)動(dòng)控制器。
MC664和MC664X具有128軸軟件功能，包括64個(gè)運(yùn)動(dòng)軸和64位整
數(shù)位置寄存器。通過(guò)擴(kuò)展模塊，MC664支持*大64位數(shù)字網(wǎng)絡(luò)驅(qū)
動(dòng)，24個(gè)模擬量伺服驅(qū)動(dòng)，25個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和25路絕對(duì)值和增量式
編碼器。
每個(gè)軸都可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)，如進(jìn)行直線(xiàn)，螺旋線(xiàn)，空間圓弧插補(bǔ)，以及電子凸
輪，被連接軸以及電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。四核1GH處理能力支持多個(gè)機(jī)器人算法同時(shí)進(jìn)行。
內(nèi)置的以太網(wǎng)端口可用于編程及與普遍的HMI和PLC通訊。基于功能強(qiáng)大的Motion
Perfect應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件，用戶(hù)程序可用具有多任務(wù)特點(diǎn)的TrioBASIC語(yǔ)言編寫(xiě)，令復(fù)雜的
運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單化。同時(shí)也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3語(yǔ)言
編程。
通過(guò)明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時(shí)底座采用單體金屬外殼，
增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力。
EtherCAT 有單核和四核兩種格式，P860有兩個(gè)內(nèi)置EtherCAT 軸，可購(gòu)買(mǎi)P914遠(yuǎn)程軸
FEC升級(jí)這兩個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸。
MC664單核運(yùn)動(dòng)控制器是MC464 控制器的嵌入式替代品，因?yàn)樗�沿用了MC464 原
有的設(shè)計(jì)。MC464 和四核模式都適合多軸設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用。MC664有一個(gè)內(nèi)置的
EtherCAT 端口，但是沒(méi)有軸是默認(rèn)啟用的。