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HG-C40U系列是用于移動機器人產(chǎn)品的商業(yè)級超聲波避障模塊，主要特點如下： • 集成ASIC芯片，測量結果穩(wěn)定，產(chǎn)品批次性質(zhì)量一致可控 • 提供數(shù)字量、模擬量等多種測量結果輸出形式 • 提供常規(guī)65。束角與廣角180。束角的兩種規(guī)格產(chǎn)品，組合使用時可有效減少探測盲區(qū)，提高避障效率 • 2cm~4m的有效探測區(qū)域 |
技術指標：
| HG-C40UC | HG-C40UA | |
| 工作電壓 |
Low V: 4~5V High V: 6~20V 推薦使用12V |
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| 工作電流 |
Typical: 20mA Max: 30mA |
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| *遠探測距離 |
Low V: ~3m High V: ~7m |
Low V: ~1.5m High V: ~3m |
| *近探測距離 | ~2cm | |
| 有效波束角 | 65。X 65。 | 180。X 65。 |
| 觸發(fā)頻率 |
內(nèi)部觸發(fā)：23/S 外部觸發(fā)：10~50/S |
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| 響應時間 | Min: 20ms | |
| 分辨率 | ~17mm | |
| 重復精度 | ~17mm | |
| 超聲波長 | 40±2 KHz | |
| 輸出 |
模擬輸出 脈沖輸出 測量距離輸出（UART) |
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