一般工業機器人的精典之作
技術規格
軸數：6
*大負載(公斤)：7
前臂附加負載(公斤)：10
*大工作半徑(毫米)：1436
第4軸的扭矩(Nm)：13
第5軸的扭矩(Nm)：13
第6軸的扭矩(Nm)：7.5
第1軸行程：+/- 165° (220 °/s)
第2軸行程：-85°/ +155° (250 °/s)
第3軸行程：0°/ -168° (300 °/s)
第4軸行程：+/- 210° (550 °/s)
第5軸行程：+/- 135° (550° /s)
第6軸行程：+/- 2700° (600° /s)
重復精度(毫米)：0.05
工具連接法蘭：ISO 9409 - 1 - A 40
防護等級：IP65
裝機方式：Floor / Ceiling / Sloping (45° max)
工作范圍A(毫米)：1716
工作范圍B(毫米)：1436
工作范圍C(毫米)：412
工作范圍D(毫米)：1130
工作范圍E(毫米)：801
Racer 1.4 能做什么
裝配 日化密封 搬運/包裝 機床上下料 測量/測試 拋光/去毛刺
Racer 1.4 一起工作
控制器：CG5C5 Compact
示教器：TP5
Racer 1.4 輔助系統
變位機：MPTRPDTVPTDO
外部軸：外部軸
導軌：TMF
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http://comau.gongboshi.com/
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