產(chǎn)品介紹：
Terabot機(jī)械臂是一款優(yōu)秀的6自由度全電動(dòng)控制可執(zhí)行多任務(wù)的遙操作機(jī)械臂。該臂由一個(gè)5自由度的機(jī)械臂加上1個(gè)自由度的夾持器構(gòu)成，同時(shí)在手臂前端配備有監(jiān)控?cái)z像頭。該機(jī)械臂具有優(yōu)秀的載荷自重比使其成為移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中完美選擇，如軍事、排爆、偵查、礦井、核生化采樣、科研等。
Terabot遙操作機(jī)械臂機(jī)械臂是完全獨(dú)立的，可以安裝到任何無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）上,也可以單獨(dú)使用。
Terabot 提供了兩種控制選項(xiàng)：采用空間通信（SC）遙操作控制器模式或采用機(jī)械臂末端自主運(yùn)動(dòng)的控制程序模式。
Terabot 的空間通信（SC）遙操作控制器提供了與機(jī)械臂關(guān)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)，用戶只需操控控制器的操縱桿，機(jī)械臂便可順應(yīng)運(yùn)動(dòng)。這種控制方式比傳統(tǒng)的手柄的控制方式更為直觀和靈活。
Terabot也提供了機(jī)械臂末端自主運(yùn)動(dòng)的控制程序模式，用戶可以通過(guò)程序完成機(jī)械臂的自主運(yùn)動(dòng)。
Terabot 機(jī)械臂關(guān)節(jié)全密封性、低反沖，離合器保護(hù)性設(shè)計(jì)保證機(jī)械臂在過(guò)載或者碰撞的情況下不被損壞。防護(hù)等級(jí)IP65（可升級(jí)至IP67）保證機(jī)械臂在惡劣環(huán)境下可以很好勝任各種任務(wù)。
Terabot快速手動(dòng)安裝面板保證了機(jī)械臂安裝非常簡(jiǎn)單、快速。機(jī)械臂的末端也可使用不同的執(zhí)行工具，包括卡爪，工具剪，工具鉗等。
特點(diǎn)：
5自由度關(guān)節(jié)型機(jī)械臂+夾持器，高效率數(shù)字控制器
關(guān)節(jié)過(guò)載離合器保護(hù)
絕對(duì)關(guān)節(jié)編碼器
高負(fù)載自重比
快速手動(dòng)安裝界面
開(kāi)放型串口協(xié)議
關(guān)節(jié)反沖控制
空間通信（SC）遙操作控制器（可選）
可換爪型2指夾持器（可選)
優(yōu)點(diǎn)：
適合處理各種復(fù)雜任務(wù)
程序內(nèi)置，簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可操控
可快速的安裝需要處理任務(wù)的各種工具與夾持器
關(guān)節(jié)離合器對(duì)機(jī)械臂在過(guò)載時(shí)進(jìn)行保護(hù)
防護(hù)等級(jí)IP65（可升級(jí)至IP67）,惡劣環(huán)境下可勝任各種任務(wù)
提供直通的I/O 可以*大限度的減少外部線纜
自重輕，幾乎可以用于任何的UGV車(chē)輛
命令/數(shù)據(jù)接口開(kāi)放，可連接到任何用戶系統(tǒng)
低功耗，能夠延長(zhǎng)UGV車(chē)輛電池運(yùn)行時(shí)間
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應(yīng)用：
軍事/排爆
快速反應(yīng)/反恐
礦井救援探測(cè)
生物技術(shù)/生化反應(yīng)及清理
教育/研究
化學(xué)，生物，放射性和核（ CBRN ）采樣
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