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1、系統特點
嵌入式雙CPU控制內核（MCU+DSP），實時高速ｕm級精度控制
基于DSP三軸交流伺服電機閉環控制
S曲線自動加減速，加減速時間參數可調
磨床控制專用IO接口和標準ISO代碼編程設計，全屏幕編輯
磨床磨削專用指令：振蕩進給、行磨、縱磨、端面自動定位對刀等功能
自動砂輪修整與磨削尺寸修正補償
內嵌式軟件PLC
磨床專用安全保護措施
系統參數、用戶PLC程序用戶自定義備份讀寫功能
外接光柵尺、量具閉環控制功能
磨床專用斜軸功能（斜軸角度：0~45°可調）
可提供伺服主軸控制、模擬主軸、旋轉軸分度定位功能；
可選中英文對照顯示
RS-232傳輸接口
高清彩色LCD液晶顯示與全鍵式面板
2、主要應用范圍
旋轉類工件磨削用的外/內圓磨床
滾刀、滾齒類工具磨床
凸輪、螺旋槽等特殊功能用磨床
3、技術指標
可控軸數：2軸，可選配3軸
*小顯示及設定單位：0.001mm
標準行程范圍：±8000 mm
快速移動速度：0～21000mm/min
可存儲加工程序數：100個
輸入/輸出點：38/24（光電隔離）
S曲線自動加減速，加減速時間參數可調
標準ISO代碼程序段，相對/絕對編程，磨床專用指令
特別適用于磨削加工的緩進給及速度平滑設計，適合速度的實時調節
位置超差保護，軟件/硬件超程保護，驅動器報警檢測
4、通訊接口：
標準RS—232串口通訊接口
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運動 控制 功能 |
控制軸：X﹑Z、C軸 |
*小指令單位：0.001mm |
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位置指令范圍：±8000 mm |
*高快速速度：21000mm/min |
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*高進給速度：14000mm/min |
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*小移動單位：X軸：0.0005mm Z軸：0.001mm C軸：0.001mm/0.0001º |
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*小顯示單位：X軸：0.001mm Z軸：0.001mm C軸：0.001mm/0.0001º |
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進給倍率：0～150％之間151級調整 |
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快速倍率：1～100％之間100級調整 |
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加減速特性：S曲線自動加減速，時間參數可調 |
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手輪進給:0.001、0.01、0.1三檔 |
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手動單步進給：0.001、0.01、0.1、1.0、10.0、50.0六檔 |
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電子齒輪比：有 |
電子手***能：有，可選配外部擴展手輪 |
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顯示 界面 |
顯示器類型：800×480點陣式圖形液晶顯示器 |
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顯示方式：中/英文菜單 |
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G功能 |
通用G代碼，二重子程序調用 |
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PLC 功能 |
內嵌式軟件PLC；輸入/輸出點為38/24個；內部繼電器64點，計數器8個，定時器8個 |
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14種基本指令，4種功能指令，*多500步，每步處理時間3～4uS |
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修整功能 |
砂輪自動定位、修整，尺寸自動補償 |
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斜軸功能 |
0～45º斜角，用戶可調 |
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量儀功能 |
徑向量儀和端面量儀在線測量控制指令，默認6個監測點，可擴展到8個 |
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補償功能 |
反向間隙補償：0~10.000mm |
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螺距誤差補償：提供距離和脈沖兩種可選方式,范圍各為－8000～8000個單位，均為256個補償點 |
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輔助功能 |
主軸砂輪、冷卻液、液壓電機、頭架的開/關，多個用戶自定義輸入輸出 |
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程序功能 |
程序容量：100個程序 |
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加工程序格式：ISO代碼，相對/絕對編程，專用M代碼 |
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宏變量、宏指令編程，實現多種邏輯關系 |
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PLC程序格式：功能指令表，磨床專用X、Y、G、F輸入/輸出地址 |
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備份功能 |
系統參數、用戶PLC自定義備份讀取 |
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保護功能 |
速度范圍設定保護，液壓尾座、防護門打開等磨床專用急退保護 |
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通訊接口 |
標準RS-232接口，可與PC機雙向傳輸加工程序和PLC程序 |
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適配部件 |
開關電源：IQ－60F（已裝配） |
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電源濾波器：永星HB9203－21（已裝配） |
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驅動裝置：±10V模擬電壓輸入接口的交流伺服驅動器 |
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外形尺寸 |
420×260×50mm |
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