產(chǎn)品參數(shù)：
| 項目 |
規(guī)格 |
| 類型 |
并聯(lián)機器人4軸 |
| 主體型號 |
LW1600-A-4 |
| *大運動速度 |
10m/s |
| 工作范圍 |
直徑1600mm |
| |
高350mm
|
| |
旋轉(zhuǎn)無限制 |
| 重復(fù)定位精度 |
0.2mm |
| 角度重復(fù)定位精度 |
0.2o |
| *大負載 |
3kg |
| 位置檢測 |
絕對值編碼器 |
| 驅(qū)動電機 |
絕對值伺服電機 |
| 電源電壓 |
單相220V，50Hz |
| 變壓器額定值 |
7.2KVA |
| 安裝方式 |
倒置式 |
| 質(zhì)量 |
約160kg |
適手范圍：
爾必地并聯(lián)型機器人LW1600-A-4，又稱蜘蛛型機械手。可以用于包裝線上，冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚品、瓶裝洗發(fā)水和香水等各行業(yè)的拾料工藝。產(chǎn)品介紹：
爾必地LW系列并聯(lián)機器人是由多個并行鏈構(gòu)成的閉鏈運動系統(tǒng)，即末端執(zhí)行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。爾必地LW系列并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)上具有低慣量、大負載能力、高速高精度等優(yōu)點，故它在精密儀器、現(xiàn)代機床、高速自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前爾必地LW系列并聯(lián)機器人由同一個平面內(nèi)的三個二桿開鏈機構(gòu)連結(jié)而成，末端執(zhí)行器安裝在開鏈機構(gòu)相互連結(jié)的地方，整個機構(gòu)由三個分別安裝在基座處的伺服電機驅(qū)動。該機構(gòu)實際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機構(gòu)附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消除五桿機構(gòu)的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運動學(xué)解。同時樂佰特LW驅(qū)動使得機構(gòu)的模型更加復(fù)雜，進而對系統(tǒng)控制策略的要求也更高，這也就使爾必地LW并聯(lián)機器人的研究工作變得更具挑戰(zhàn)性。
了解更多請前往：
http://ebdrobot.gongboshi.com/
Notice: Undefined index: comment_module in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/chip/comment.php on line 1
在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
