搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。
利用機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)的優(yōu)勢：
● 可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)；
● 在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性；
● 安全性高，可以在有害環(huán)境下工作。節(jié)省人力；
● 可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。
機(jī)器人搬運(yùn)的用途：
它已被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的*大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。
主要參數(shù)：
*大負(fù)載能力：500kg
*大到達(dá)范圍：2.5m
重復(fù)定位精度：±0.5mm
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