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店鋪基本資料信息
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6軸垂直多關節(jié)
負載:20Kg
動態(tài)范圍:2778mm
控制柜:NX100
用途:搬運、噴涂
噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內,避免與工件之間的碰撞,適合內板噴涂。;
手臂上可搭載CCV,齒輪泵等配置;
內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥,從而提高噴涂機器人的應答性。
| 機器人型號 | EPX2800 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 4582mm | |
| 水平伸長度 | 2778mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -150° ~ +150° |
| L軸(下臂) | -45° ~ +120° | |
| U軸(上臂) | -85° ~ +90° | |
| R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360° | |
| B軸(手腕擺動) | -360° ~ +360° | |
| T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸(旋轉) | 150°/s |
| L軸(下臂) | 124°/s | |
| U軸(上臂) | 155°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 360°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 360°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
| 容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
77.4N.m |
| B軸(手腕擺動) | 49.9N.m | |
| T軸(手腕回轉) | 19.6N.m | |
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容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) | 2.45kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 1.20kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉) | 0.20kg.m2 | |
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本體質量 |
820kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)