川崎duAro-雙腕機(jī)器人

節(jié)省空間

設(shè)置在同一軸上的2個(gè)手臂可由1臺(tái)控制柜控制，且其安裝空間僅為1個(gè)人所需空間。同軸雙手臂的構(gòu)造不僅實(shí)現(xiàn)了雙手臂作業(yè)，也實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)定位機(jī)器人無(wú)法做到的2個(gè)手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。

設(shè)置簡(jiǎn)便

控制柜放置于設(shè)置手臂的臺(tái)車內(nèi)，通過(guò)移動(dòng)臺(tái)車即可簡(jiǎn)單的完成機(jī)器人的設(shè)置工作。

與人員的協(xié)同作業(yè)

選用低輸出馬達(dá)、通過(guò)區(qū)域監(jiān)視實(shí)現(xiàn)的減速機(jī)能等，使得其與人員間的協(xié)同作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。除此之外，一旦機(jī)器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞的可能，也會(huì)通過(guò)其配置的沖突檢測(cè)功能瞬間停止機(jī)器人運(yùn)行。

簡(jiǎn)易示教 可通過(guò)操作人員手持機(jī)械手臂進(jìn)行直接動(dòng)作示教，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易示教作業(yè)機(jī)能