電機裝置和齒輪裝置充當(dāng)IRC5系統(tǒng)中的外軸。它們由安裝在IRC5控制器中的驅(qū)動裝置控制。這些裝置均經(jīng)過精心設(shè)計,以實現(xiàn)*佳性能、方便安裝和優(yōu)化應(yīng)用。電機裝置和齒輪裝置的絕大部分組件均完全相同
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