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ABB機器人IRB 1410工業機器人機械手 焊接機器人裝配物料搬運機械手
性能好
IRB 1410工作周期短、運行可靠,能幫助您大幅度提高生產效率。該款機器人在弧焊應用中歷經考驗,性能出眾,附加值高,回報快。
控制穩
IRB 1410手腕荷重5KG;上臂提供18KG附加荷重,可搭載各種工藝設備。良好的控制水平和循徑精度保證了工作質量。
結構堅固
IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱,而由此帶來的其他優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長、此外,IRB 1410的工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕纖細,即使在條件苛刻,限制頗多的場所,仍然可以實現高性能操作。
精度高
IRB 1410的過程速度和定位均可調整,能達到良好的制造精度,次品率低,甚至達到0.
專為弧焊而優化
IRB 1410采用優化設計,設送絲機走線安裝孔,為機械臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC 5機器人控制器內置各項人性化弧焊功能,可通過**的編程操作手持終端FlexPendant(示教器)進行操控。
技術參數
規格
機器人
承重能力
第5軸到達距離
5kg
1.44m
附加載荷
第三軸
18kg
第壹軸
19kg
軸數
機器人本體
6
外部設備
6
集成信號源
上臂12路信號
集成氣源
上臂8bar
性能
重復定位精度
0.05mm(ISO實驗平均值)
運動
IRB 1410
TCP速度
2.1M/S
連續旋轉軸
6
電氣連接
電源電壓
200-600V,50/60Hz
額定功率
變壓器額定值
4kVA/7.8kVA,帶外軸
物理特征
機器人安裝
落地式
尺寸
機器人底座
620*450mm
自重
機器人
225kg
環境
環境溫度
機器人單元
5-45℃
相對濕度
百分之95
防護等級
電氣設備為IP54機械設備需干燥環境
噪音水平
70dB(A)
輻射
EMC/EMI屏蔽
潔凈室
100級,聯邦標準209e
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