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ABB機器人IRB 1600 ID 自動焊接機器人 機械臂工業(yè)機器人
產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品特點 延長線纜壽命
機器人背負的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少線纜擺動，從而延長線纜及其保護套的壽命。
專業(yè)弧焊機器人
IRB 1600ID機器人采用集成式配套設(shè)計，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。其線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。
擴大工作范圍
機器人背負線纜采用集成式設(shè)計，使機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的時候，這種設(shè)計相當(dāng)于增加了機器人的實際工作范圍。這種設(shè)計的另外一大亮點是，當(dāng)機器人一旦于夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
提高線纜壽命預(yù)測準(zhǔn)確度
機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到*低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi)，通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的線纜動作情況進行分析，即可準(zhǔn)確預(yù)測出線纜的使用壽命。
簡化機器人編程
傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預(yù)測，程序員需要運用想象力才能確保線纜在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰裝和干擾。而IRB 1600ID的編程全無上述顧慮。
產(chǎn)品圖片 技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
機器人型號
工作范圍
荷重能力
IRB
1600ID-4/1.5
1.5m
4kg
軸數(shù)
6
防護等級
IP40
安裝方式
落地式、倒置式
性能
重復(fù)定位精度
0.02mm
重復(fù)定位精度
0.48mm
軸運動
工作范圍
軸速度
軸1旋轉(zhuǎn)
180°至-180°
軸1
180°/s
軸2手臂
150°至-90°
軸2
180°/s
軸3手臂
79°至-238°
軸3
180°/s
軸4手腕
155°至-155°
軸4
320°/s
軸5彎曲
135至-90°
軸5
380°/s
軸6翻轉(zhuǎn)
200°至-200°
軸6
460°/s
軸4和軸6協(xié)同工作時可達300°-300°
提供監(jiān)控功能，可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運動引起的過熱
電氣連接
電源電壓
200-600V，50/60Hz
功耗
ISO-Cube（*高速度）0.57kW
物理特征
機器人底座尺寸
484*648mm 高1392mm
重量
250kg
環(huán)境
機械單元的環(huán)境溫度：
運行中
5℃（41℉）至45℃（113℉）
運輸及倉儲中
-25℃（13℉）至55℃（131℉）
短時間耐溫（*長24小時）
*高70℃（158℉）
相對濕度
*高百分之95
噪音水平
*高73dB（A）
安全
帶監(jiān)控，急停和安全功能的雙回路，三位啟動裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
