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店鋪基本資料信息
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ABB機器人ABB IRB6640工業(yè)機器人 焊接機械臂 六軸機械手 6軸機器人
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點 IRB6640靈活適應(yīng)各類應(yīng)用
加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運、上下料和點焊。
針對不同的作業(yè)環(huán)境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。
荷重更大，重量更輕。
IRB 6640很大的優(yōu)勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185kg增加到200kg，滿足承重要求的點焊應(yīng)用。
該機器人有效荷重高達235kg，是眾多重型物料搬運應(yīng)用的理想之選。機器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可以處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。
簡化安裝維護
為方便維護，IRB 6640新增了多項特性，如叉車叉槽結(jié)構(gòu)簡化、機器人底腳空間擴大等。此外，機器人重量減輕近400kg，安裝更加的輕松。
優(yōu)化路徑精度
IRB 6640融合第二代TureMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機器人內(nèi)部負載，降低過載風(fēng)險，延長機器人使用壽命。
IRB 6640ID上臂內(nèi)嵌布線
電焊工藝線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，增強機器人動作的可控性，并具有其他多項優(yōu)點：如可預(yù)測線纜包壽命、降低備件成本、增強機器人緊湊型、以及提高線纜包運動模擬的可靠性。
IRB 6640的集高效生產(chǎn)、緊湊設(shè)計、簡便維修、低成本維護等優(yōu)勢于一體，是各大應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇！
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
規(guī)格
機器人型號
工作范圍
荷重能力
重心
手腕扭矩
6640-180
2.55m
180kg
300mm
961Nm
6640-235
2.55m
235kg
300mm
1324Nm
6640-205
2.75m
205kg
300mm
1264Nm
6640-185
2.8m
185kg
300mm
1206Nm
6640-130
3.2m
130kg
300mm
1037Nm
6640ID-200
2.55m
200kg
300mm
1262Nm
6640ID-170
2.75m
170kg
300mm
1190Nm
所有型號均可額外增加荷重
上臂額外荷重50kg（ID型除外，第1軸框架額外荷重250kg）
軸數(shù)
6
防護等級
整機IP 67
安裝方式
落地式
性能
重復(fù)定位精度
0.07mm
重復(fù)路徑精度
0.7mm
軸運動
工作范圍-6640
工作范圍-6640ID
軸*大轉(zhuǎn)速6640
軸1旋轉(zhuǎn)
170°至-170°
170°至-170°
100-110°/s
軸2手臂
85°至-65°
85°至-65°
90°/s
軸3手臂
70°至-180°
70°至-180°
90°/s
軸4手腕
300°至-300°
300°至-300°
170-190°/s
軸5彎曲
120°至-120°
100°至-100°
120-140°/s
軸6翻轉(zhuǎn)
360°至-360°
300°至-300°
190°-235°/s
注： IRB 6640ID軸4和軸6協(xié)同工作時可達300°至-300°。提供監(jiān)控功能，可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運動引起的過熱。
電氣連接
電源電壓
200-600V，50/60Hz
功耗
ISO-Cube
2.7Kw
物理特性
機器人底座尺寸
1107*720mm
重量
1310-1405kg
環(huán)境
機械單元的環(huán)境溫度
運行中
5℃（41℉）至50℃（122℉）
短期運輸及倉儲
-25℃（13℉）至55℃（131℉）
相對濕度
zui高95%
噪音水平
zui高73dB（A）
安拳
帶監(jiān)控、急停和安拳功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射
EMC/EMI屏蔽
選件
鑄造專家型
鑄造加強型
潔凈室型
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