ABB機器人ABB IRB6640工業機器人焊接機械臂六軸機械手 6軸機器人

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產品詳細說明

產品介紹

產品特點

IRB6640靈活適應各類應用

加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產線上作業，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。

針對不同的作業環境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。

荷重更大，重量更輕。

IRB 6640很大的優勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185kg增加到200kg，滿足承重要求的點焊應用。

該機器人有效荷重高達235kg，是眾多重型物料搬運應用的理想之選。機器人還繼承了優異的慣性曲線特性，可以處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。

簡化安裝維護

為方便維護，IRB 6640新增了多項特性，如叉車叉槽結構簡化、機器人底腳空間擴大等。此外，機器人重量減輕近400kg，安裝更加的輕松。

優化路徑精度

IRB 6640融合第二代TureMoveTM和QuickMoveTM技術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優化工藝效果。軟件還監控機器人內部負載，降低過載風險，延長機器人使用壽命。

IRB 6640ID上臂內嵌布線

電焊工藝線纜內嵌于機器人上臂，增強機器人動作的可控性，并具有其他多項優點：如可預測線纜包壽命、降低備件成本、增強機器人緊湊型、以及提高線纜包運動模擬的可靠性。

IRB 6640的集高效生產、緊湊設計、簡便維修、低成本維護等優勢于一體，是各大應用領域的理想選擇！

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技術參數

規格
機器人型號	工作范圍		荷重能力			重心			手腕扭矩
6640-180	2.55m		180kg			300mm			961Nm
6640-235	2.55m		235kg			300mm			1324Nm
6640-205	2.75m		205kg			300mm			1264Nm
6640-185	2.8m		185kg			300mm			1206Nm
6640-130	3.2m		130kg			300mm			1037Nm
6640ID-200	2.55m		200kg			300mm			1262Nm
6640ID-170	2.75m		170kg			300mm			1190Nm
所有型號均可額外增加荷重上臂額外荷重50kg（ID型除外，第1軸框架額外荷重250kg）
軸數	6
防護等級	整機IP 67
安裝方式	落地式
性能
重復定位精度		0.07mm
重復路徑精度		0.7mm
軸運動		工作范圍-6640			工作范圍-6640ID			*軸大轉速6640**
軸1旋轉		170°至-170°			170°至-170°			100-110°/s
軸2手臂		85°至-65°			85°至-65°			90°/s
軸3手臂		70°至-180°			70°至-180°			90°/s
軸4手腕		300°至-300°			300°至-300°			170-190°/s
軸5彎曲		120°至-120°			100°至-100°			120-140°/s
軸6翻轉		360°至-360°			300°至-300°			190°-235°/s
注： IRB 6640ID軸4和軸6協同工作時可達300°至-300°。提供監控功能，可防止設備因劇烈和頻繁運動引起的過熱。
電氣連接
電源電壓	200-600V，50/60Hz
功耗	ISO-Cube 2.7Kw
物理特性
機器人底座尺寸	1107*720mm
重量	1310-1405kg
環境
機械單元的環境溫度
運行中	5℃（41℉）至50℃（122℉）
短期運輸及倉儲	-25℃（13℉）至55℃（131℉）
相對濕度	zui高95%
噪音水平	zui高73dB（A）
安拳	帶監控、急停和安拳功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射	EMC/EMI屏蔽
選件	鑄造專家型			鑄造加強型			潔凈室型