ABB機器人 IRB 6600焊接機器人工業機器人機器手機械臂噴涂

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店鋪基本資料信息

產品詳細說明

產品介紹

產品特點

保障安全生產

ABB機器人新家族IRB 6600的問世，為您開辟了一個充滿機遇的全新世界。IRB 6600機器人目前已推出多個版本，配備長度不同的機械臂，能夠適應各種作業要求。

IRB 6600靈活適應各類工藝應用

利用上臂和各種手腕模塊，可對IRB 6600進行定制，使其適應具體的工藝過程。由于IRB 6600機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，非常適合在密集的生產線上作業。典型的應用領域包括點焊、物料搬運及機械管理。

服務信息

IRB 6600的內置服務信息系統可以對機械的運動和載荷情況進行監控，并自動優化服務要求。

碰撞檢測功能

碰撞檢測功能可顯著減小碰撞力，對于有效載荷較大的機器人尤為有用。

電子穩定路徑功能

在考慮加速度、阻力、重力、慣性等條件的同時，盡可能確保機器人遵循其預定運行路徑。該功能通過我們的TrueMove技術實現。

主動制動系統

在確保機器人維持其運行的路徑的同時對制動予以控制，并且實現迅速復原。

為獲取良好性能

機器人通過自調節功能來適應實際有效載荷。該功能以QuickMove技術為基礎。

被動保障功能

被動保障功能包含負載識別、活動機械擋塊和雙保險限位開關，此外，牢固的鋼結構、下臂形狀的合理設計和上臂肘部的緊湊化設計也對保障起重要的作用。

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技術參數

規格
機器人版本	到達距離	承重能力		重心		手腕扭矩
IRB 6600-175	2.55m	175kg		360mm		961Nm
IRB 6600-225	2.55m	225kg		305mm		1324Nm
IRB 6650-175	2.80m	175kg		392mm		1206Nm
IRB 6650-125	3.2m	125kg		360mm		715Nm
IRB 6650-200	2.75m	200kg		365mm		1135Nm
所有版本均可額外增加符合，上臂載荷50kg，第1軸框架載荷500kg
軸數	6
防護等級	整機IP67
安裝方式	落地式
性能
重復定位精度	0.1mm
重復路徑精度	0.3mm
軸運動	工作范圍		6600/6650-200軸轉速		6650-125軸轉速
軸1旋轉	180至-180°		100°/s		110°/s
軸2手臂	80°至-65°		90°/s		90°/s
軸3手臂	60°至-180°		90°/s		90°/s
軸4手腕	300°至-300°		150°/s		150°/s
軸5彎曲	120°至-120°		120°/s		120°/s
軸6翻轉	300°至-300°		190°/s		235°/s
電氣連接
電源電壓	200-600V，50/60Hz
功耗	ISO-Cube2.6kW
常規機器人運動	3.8kW
物理特性
機器人底座尺寸	1136*850mm
重量（所有版本）	1750kg
環境
機械裝置的環境溫度
運行中	5℃（41℉）至52℃（122℉）
運輸及倉儲中	-25℃（13℉）至55℃（131℉）
短時間耐溫	70℃（158℉）
相對濕度	百分之95
噪音水平	73dB（A）
保障	帶監控、急停和保障功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射	EMC/EMI屏蔽