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FANUC Robot SR-3iA, 6iA specification |
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FANUC Robot SR-3iA, 6iA |
SR-3iA |
SR-6iA |
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制御軸數 |
4 |
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可搬質量 |
3kg |
6kg |
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動作範囲 (X, Y) |
400mm, 800mm |
650mm, 1300mm |
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ストローク (Z) |
200mm |
210mm |
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位置繰返し精度 |
J1軸+J2軸 |
±0.01mm |
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J3軸 |
±0.01mm |
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J4軸 |
±0.04° |
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機構部質量 |
19kg |
30kg |
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設置形式 |
床置、壁掛 |
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対応制御裝置／入力電源設備容量 |
R-30iB Compact Plus／2kVA |
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主な用途 |
ハンドリング、組立 |
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