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新型高速有力的碼垛機器人
川崎的高速碼垛機器人擁有同系列*大負載,以及業界出色的搬運能力。川崎CP700L概述:
負載 700 kg應用:碼垛
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
CP700L的規格 | |||
類型 | 多關節型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度(軸) | 4 | ||
*大負載(kg) | 700 | ||
位置重復性(mm)1 | ±0.5 | ||
運動范圍(°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
*大速度(°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 75 | |
手臂前后 (JT2) | 65 | ||
手臂上下 (JT3) | 65 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 170 | ||
工作區(mm) | 寬度 | 1,800 | |
深度 | 1,600 | ||
高度 | 2,200 | ||
質量(kg) | 1,650 | ||
慣性力矩(kg•m2) | 500 | ||
機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
安裝 | 地面 | ||
環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) | ||
電源要量(kVA)2 | 12 | ||
控制柜 | E03 |