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發那科機器人 R-2000iB/250F
點擊圖片查看原圖
品牌： 發那科
軸數： 6軸
負載： 250kg
臂展： 2655mm
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-02-01 19:42
瀏覽次數： 399
店鋪基本資料信息
  • 發那科機器人服務商
  • VIP [VIP第6年] 指數:5
  • 聯系人周經理(先生) 銷售工程師 
  • 會員 [當前離線]
  • 電話15900626417
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 
產品詳細說明
發那科機器人 R-2000iB/250F
R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經驗開發而成，具有很高的可靠性和優異的性價比。此款機器人進一步強化了*新的智能化功能和網絡功能，可以對應點焊，搬運，組裝等多種應用場合。簡單且緊湊的機械結構通過對垂直多關節結構進行幾近**的*優化設計，使R-2000iB在保持*大的動作范圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現了緊湊的機身設計。

● 緊湊的手腕結構

● 狹小的后部干涉區域

● 可進行高密度布置的苗條的機構

項目



規格



R-2000iB/165F



R-2000iB/210F



機構



垂直多關節型機器人



控制軸數



6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）



可達半徑



2660mm



安裝方式



地面安裝




動作范圍（*大動作速度）



J1軸回轉



360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s）



360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s）



J2軸回轉



136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s）



136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s）



J3軸回轉



362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s）



362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s）



J4軸手腕回轉



720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s）



720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s）



J5軸手腕回轉



250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s）



250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s）



J6軸手腕回轉



720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s）



720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s）



手腕部可搬運質量



165kg



210kg



J2基底座部可搬運質量



550kg



550kg



J3手臂部部可搬運質量



25kg



25kg



手腕允許負載轉矩



J4軸



921N·m 94kgf·m



1333N·m 136kgf·m



J5軸



921N·m 94kgf·m



1333N·m 136kgf·m



J6軸



461N·m 47kgf·m



706N·m 72kgf·m



手腕允許負載轉動慣量



J4軸



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2



J5軸



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2



J6軸



40.2kg·m2 410kgf·cm·s2



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



驅動方式



使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動



重復定位精度



+0.2mm



+0.3mm



機器人質量



1170kg



1240kg



安裝條件



環境溫度：0-45℃；環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象），短期在95%RH以下（1個月之內）；震動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下


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