產品特點
適應性強
基于 AMB 標準平臺，可以與多種機械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等
精準定位
加載 SRC-2000(S)-I 型控制器，實現 ± 5mm 重復定位精度（實際值取決于外部條件）
快換電池
支持無斷電快換電池，節省重復開關機時間
自主充電
支持自主充電，充電運行過程免人工介入
技術參數
基于AMB的復合機器人
復合機器人（UR5）
長*寬*高
885mm*560mm*740mm
重量（不帶負載）
130KG
材質
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結構）
鋁合金（擴展支撐）
充電方式
手/自動/快換
導航類型
SLAM 激光導航
驅動方式
差動驅動
控制方式
手/自動
*大速度
1.2m/s
旋轉半徑
可原地差動旋轉
定位精度
±5mm（實際值取決于外部條件）
剎車距離
≤0.1m
行走定位點數
可行走任意多個設備設置
避障能力
根據用戶設置產生停障及避障繞行行為
電池
48V 52Ah 鋰電池
充電時間
0-80%：2h
電池充電循環次數
＞500次
環境溫度范圍
0°C 至 50℃（濕度10-90%，無壓縮冷凝）
IP等級
IP20
激光
PEPPERL+FUCHS R2000
激光數量
2
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一
(插件)機械臂
UR5（6關節)
(插件)機械臂工作半徑
850mm
(插件)機械臂負載重量
5KG
(插件)機械臂自重
18.4KG
(插件)機械臂旋轉度
±360°
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