適應性強
基于 AMB 標準平臺,可以與多種機械手相適配,包括 ABB Yumi,UR 3/5/10 等
精準定位
加載 SRC-2000(S)-I 型控制器,實現 ± 5mm 重復定位精度(實際值取決于外部條件)
快換電池
支持無斷電快換電池,節省重復開關機時間
自主充電
支持自主充電,充電運行過程免人工介入
仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法,并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗;根據客戶應用需求,自主研發了應用場景化的復合機器人;指搭載有機械臂(可適配市場主流的工業/協作型機械臂)的自主移動機器人;通常用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合;移動機器人上設有物料存放區,機械臂根據系統調度指令,可將物料從移動機器人上搬運至設備機臺進行上料,也可以從設備機臺搬運至移動機器人上進行下料;移動機器人行進與停靠過程中,機械臂均可進行作業;通過后臺系統,可進行多機協同調度,將移動機器人的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有機融合;大幅度挖掘移動工位產能,提高生產效率,真正實現柔性生產裝配流水線。