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MOTOMAN-GP50 抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工——安川工業(yè)機(jī)器人

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品牌：	安川機(jī)器人
負(fù)載：	50kg
臂展：	2061mm
軸數(shù)：	6軸
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2020-04-21 16:05
瀏覽次數(shù)：	421

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人系統(tǒng)集成商
[VIP第6年] 指數(shù):5
聯(lián)系人徐鶴(女士) 銷(xiāo)售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
郵件xuhe@gongboshi.com
電話16621176820
手機(jī)16621176820（微信：gbs00520）
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

MOTOMAN-GP50

這里有您所需的答案！通過(guò)豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：50KG
動(dòng)作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

・根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大。
・通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作
・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP50

型號(hào) YR-1-06VX50-A00

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1 手首部 50kg

U臂上 10kg

*大可達(dá) 2061 ㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°

L軸（下臂） -90° - +135°

U軸（上臂） -80° - +206°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°

B軸（手腕擺動(dòng)） -125° - +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.14rad/s, 180°/s

L軸（下臂） 3.11rad/s, 178°/s

U軸（上臂） 3.11rad/s, 178°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.36rad/s, 250°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 4.36rad/s, 250°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
216N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 216N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 147N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 28kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 28kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 11kg.m2

本體質(zhì)量
570kg

防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3 4.5kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	MOTOMAN-GP50
型號(hào)	YR-1-06VX50-A00
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	50kg
U臂上	10kg
*大可達(dá)	2061 ㎜
重復(fù)定位精度*2	±0.07mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
L軸（下臂）	-90° - +135°
U軸（上臂）	-80° - +206°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.14rad/s, 180°/s
L軸（下臂）	3.11rad/s, 178°/s
U軸（上臂）	3.11rad/s, 178°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.36rad/s, 250°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）	4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6.28rad/s, 360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	216N.m
B軸（手腕擺動(dòng)）	216N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	147N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	28kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)）	28kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	11kg.m2
本體質(zhì)量	570kg
防護(hù)等級(jí)	本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3	4.5kVA
安裝方式*4	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途	搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注	1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 3：因用途，動(dòng)作模式而異。 4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。