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[VIP第4年] 指數(shù):5
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021-80392549
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店鋪基本資料信息
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Cobra 650
用于物料搬運(yùn)、裝配、精密加工和貼合應(yīng)用的中型SCARA機(jī)器人
特點(diǎn)：
以太網(wǎng)功能通過(guò)機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語(yǔ)言（IEC 61131-3）控制機(jī)器人
重復(fù)精度高，適合精密裝配
高載荷能力，適合執(zhí)行工具進(jìn)行擰螺絲，涂膠等作業(yè)
獨(dú)立控制器，占地面積小
帶集成電源和信號(hào)電纜的機(jī)器人
工作半徑可達(dá)650 mm
***大有效載荷可達(dá)5 kg
重量31 kg
產(chǎn)品參數(shù)：
| 產(chǎn)品名稱 | Cobra | |
|---|---|---|
| 尺寸 | 650 | |
| 型號(hào) | 1720□-16500 | |
| 軸數(shù) | 4 | |
| 安裝 | 桌面/地面 | |
| 工作半徑 | 650 mm | |
| ***大有效載荷 | 5 kg | |
| 重復(fù)精度 | XY | ±0.02 mm |
| Z | ±0.01 mm | |
| 角度 | ±0.005° | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | 關(guān)節(jié)1 | ±125° |
| 關(guān)節(jié)2 | ±145° | |
| 關(guān)節(jié)3 | 200 mm | |
| 關(guān)節(jié)4 | ±360° | |
| 慣性力矩(***大) | 關(guān)節(jié)4 | 450 kg-cm2 |
| 關(guān)節(jié)速度 | 關(guān)節(jié)1 | 450°/s |
| 關(guān)節(jié)2 | 720°/s | |
| 關(guān)節(jié)3 | 1120 mm/s | |
| 關(guān)節(jié)4 | 1940°/s | |
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節(jié)拍時(shí)間∗1 (有效載荷2.0 kg) |
爆發(fā) | 0.43 s |
| 連續(xù) | 0.60 s | |
| 電源要求 |
DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相 |
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| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 潔凈室等級(jí) | --- | |
| 環(huán)境要求 | 環(huán)境溫度 | 5～40°C |
| 濕度范圍 | 35～90% (無(wú)結(jié)露) | |
| 重量 | 31 kg | |
| 基本配置 | 控制器 | eMotionBlox-40 |
| 板載I/O (輸入/輸出) | 12/8 | |
| 傳送帶跟蹤輸入 | 2 | |
| RS-232C串行通訊端口 | 1 | |
| 編程環(huán)境 | ACE、PackXpert、ePLC | |
| ACE Sight | 有 | |
| ePLC連接 | 有 | |
| ePLC I/O | 有 | |
| 可連接的控制器∗2 |
eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列 |
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