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RS010L機器人
高速、高性能的行業(yè)機器人
R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS010L概述:
負載10 kg
***大臂展1,925 mm
應(yīng)用:裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
產(chǎn)品參數(shù):
手臂類型
多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸)
6
***大負載能力 (kg)
10
***大臂展 (mm)
1,925
重復定位精度 (mm)✽1
±0.05
動作范圍 (°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - -105
手臂上下 (JT3)
+150 - -163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±270
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
400
手腕彎曲 (JT5)
360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
610
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
22
手腕彎曲 (JT5)
22
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
10
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
0.7
手腕彎曲 (JT5)
0.7
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
0.2
重量 (kg)
230
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環(huán)境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
E01 / 5.6
保護等級
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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