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YF003N機器人
超高速DELTA機器人
Y系列機器人是拾放并聯式機器人,其質量和可靠性已成為川崎的代名詞。其無軸設計易于維護和編程,具有杰出的負載能力、伸展距離和速度。
YF003N概述:
負載3 kg
動作范圍ø1,300 × H500 mm
應用:
裝配機器管護物料搬運
YF003N的規格 | |||
手臂類型 | 并行鏈路手臂類型 | ||
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自由度 (軸) | 4 | ||
***大負載能力 (kg) | 3 | ||
重復定位精度 (mm) *1 | ± 0.1 | ||
動作范圍 (mm) | ø1,300 × H500 | ||
重量 (kg) | 145 | ||
安裝方式 | 懸掛 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35-85 (無結露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
型號 面向北美 | E97 / 5 | |
型號 面向歐洲 | E91 / 5 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E94 / 5 | ||
保護等級 | 標準 | IP65同等 | |
選項 | IP67同等 | ||
角度定位精度 (°) | ± 0.1 | ||
作業周期時間 (負載) *2 | 0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg) |
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