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安川機器人AR900 6軸垂直多關節小部件焊接

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負載：	7KG
工作范圍：	927mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數：	603

店鋪基本資料信息

安川機器人品牌授權服務商
[VIP第6年] 指數:10
通過認證 [誠信檔案]
聯系人庾經理(先生) 銷售經理
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電話18616561800
手機18616561800（微信同號）
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

MOTOMAN-AR900

追求高生產性，新型機器人誕生實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節型
負載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬運

・可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器
・通過高速動作，減少節拍
・采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
・適合小部件焊接

標準規格 MOTOMAN-AR900

型號 YR-1-06VX7-A00

構造垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 7kg

***大可達 927㎜

重復定位精度*2 ±0.03mm

動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°

L軸（下臂） -65° - +145°

U軸（上臂） -70° - +190°

R軸（手腕旋轉） -190° - +190°

B軸（手腕擺動） -135° - +135°

T軸（手腕回轉） -360° - +360°

***大速度 S軸（旋轉） 6.54rad/s, 375°/s

L軸（下臂） 5.50rad/s, 315°/s

U軸（上臂） 7.15rad/s, 410°/s

R軸（手腕旋轉） 9.59rad/s, 550°/s

B軸（手腕擺動） 9.59rad/s, 550°/s

T軸（手腕回轉） 17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）
17N.m

B軸（手腕擺動） 17N.m

T軸（手腕回轉） 10N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.5kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.5kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.2kg.m2

本體質量
34kg

防護等級全軸：IP67

安裝環境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 1kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途弧焊、激光加工、搬運、其他

備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

標準規格	MOTOMAN-AR900
型號	YR-1-06VX7-A00
構造	垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	7kg
***大可達	927㎜
重復定位精度*2	±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170°- +170°
L軸（下臂）	-65° - +145°
U軸（上臂）	-70° - +190°
R軸（手腕旋轉）	-190° - +190°
B軸（手腕擺動）	-135° - +135°
T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉）	6.54rad/s, 375°/s
L軸（下臂）	5.50rad/s, 315°/s
U軸（上臂）	7.15rad/s, 410°/s
R軸（手腕旋轉）	9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動）	9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	17N.m
B軸（手腕擺動）	17N.m
T軸（手腕回轉）	10N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.5kg.m2
T軸（手腕回轉）	0.2kg.m2
本體質量	34kg
防護等級	全軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結露）
震動	4.9m/s2以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3	1kVA
安裝方式*4	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途	弧焊、激光加工、搬運、其他
備注	1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 2：JIS B 8432為基準。 3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。