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店鋪基本資料信息
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安川機(jī)器人大型多功能噴涂|適合汽車車身等大型工件|EPX2900
產(chǎn)品圖片

| 機(jī)器人型號(hào) | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 4410mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2900mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° |
| L軸(下臂) | -50° ~ +110° | |
| U軸(上臂) | -70° ~ +90° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -360° ~ +360° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 155°/s |
| L軸(下臂) | 125°/s | |
| U軸(上臂) | 155°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 450°/s | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 550°/s | |
| t軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 650°/s | |
| 容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
72.0N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 51.5N.m | |
| t軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
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容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.45kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 1.2kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.20kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
1030kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
