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工博士機器人第七軸行走軌道GBS-01-01-W500自主品牌

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品牌：	工博士
負載：	500kg
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-04-11 23:29
瀏覽次數(shù)：	256

店鋪基本資料信息

工業(yè)機器人系統(tǒng)配套服務(wù)商
[VIP第4年] 指數(shù):2
聯(lián)系人趙文元(先生) 銷售經(jīng)理
會員 [當前離線]
郵件david.zhao@gongboshi.com
電話13122118801
手機13122118801
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

工博士機器人第七軸行走軌道GBS-01-01-W500

一、技術(shù)參數(shù)：

1 運動板額定負載 500kg
2 機器人臂展 2000mm 以內(nèi)
3 機器人抓取 3-20kg
4 減速比 1：10 可更換減速比
5 運行速度 100-1250mm/S 可調(diào)速
6 加速度 1000mm/m2
7 加、減速時間 0.75/S 各給時間
8 有效行程按要求
9 外形尺寸(長×寬×高) W=400mm，H=260mm，L=有效行程加 1000mm
10 重復定位精度 ±0.1mm
11 安裝方式水平
12 供電條件三相 380V±10 50HZ
13 絕緣等級 HP64
14 設(shè)備凈重每米約 200kg
二、詳細配置：
序號名稱 *** 備注
1 軌道本體工博士 W=400mm，H=220mm，L=按需求乙方提供
2 行星減速機日本新寶（SHIMPO）乙方提供
3 直線導軌臺灣上銀 HGW30 乙方提供
4 滑塊臺灣上銀 HGW30CC 乙方提供
5 齒輪齒條臺灣 YYC 乙方提供
6 潤滑系統(tǒng) 工博士乙方提供
7 防塵罩工博士/半封閉鈑金式乙方提供
8 硬限位彈性緩沖器工博士乙方提供
9 機器人安裝板工博士/680*600*25mm 乙方提供
10 地面連接板工博士乙方提供
11 拖鏈韓國肯泰特W=150mm，H=40mm，R250mm 乙方提供
12 減速機連接法蘭工博士乙方提供
13 伺服電機 ①聯(lián)動機器人外部軸（1-2KW）或②不聯(lián)動伺服電機
14 限位傳感器日本歐姆龍乙方提供
15 調(diào)節(jié)螺栓工博士 M16 螺紋乙方提供
三、顏色
序號項目顏色色號備注
1 軌道本體蘋果綠 RAL7036 平光
2 機器人運動板蘋果綠 RAL1021 平光
3 連接件藍白鋅藍白鋅啞光
4 防塵罩蘋果綠光亮平光

四、行走軌道概述

1：軌道本體材質(zhì)為焊接件，焊接完成后回火去應(yīng)力再進行龍門精加工
2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出精度數(shù)據(jù)
3：軌道本體為鋼件鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面。
4：軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。
5：機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6：拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7：硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8：限位開關(guān)安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9：該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎螺絲連接風琴式全封閉防塵罩
11：潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導軌水平安裝，滑塊為 4 個由潤滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒研磨級；

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