CM580配備了四種通用編碼器擴展卡（即PG卡），作為選配件使用，是變頻器做閉環矢量控制或者閉環轉矩控制的必選件，根據編碼器輸出形式選擇相應的PG卡。
1.開路集電極PG1卡兼容互補輸出，NPN電壓輸出編碼器，通過撥碼開關切換；
2.適合于開路集電極輸入光電編碼器；
3.PG卡1僅可應用于異步機。
開路集電極PG1卡端子功能說明：
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