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近日，普渡科技在其春季新品發(fā)布會(huì)推出全新服務(wù)機(jī)器人，其中為解決餐廳用餐高峰期配送難題而打造的機(jī)器人“巧樂(lè)送”和應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形設(shè)計(jì)的行業(yè)首款四足配送機(jī)器人D1，均采用了行業(yè)領(lǐng)先的高通物聯(lián)網(wǎng)解決方案，在提升機(jī)器人智能化水平的同時(shí)讓機(jī)器人在更多垂直場(chǎng)景發(fā)揮更大價(jià)值。
隨著行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的不斷深入和疫情防控等工作的常態(tài)化，以餐廳為代表的穩(wěn)定可控環(huán)境為配送機(jī)器人應(yīng)用落地提供了機(jī)遇。但在用餐高峰，服務(wù)員或顧客經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)在機(jī)器人的工作路線上，對(duì)機(jī)器人的工作效率和質(zhì)量甚至顧客體驗(yàn)帶來(lái)影響。
針對(duì)該痛點(diǎn)，普渡科技推出的配送機(jī)器人“巧樂(lè)送”采用了高通QCS8250物聯(lián)網(wǎng)解決方案，通過(guò)單顆芯片帶來(lái)了超過(guò)15TOPs的計(jì)算能力以及先進(jìn)的AI和圖形圖像處理性能。基于該解決方案，“巧樂(lè)送”可支持包括3個(gè)RGBD深度傳感器、2個(gè)RGB攝像頭和2個(gè)激光雷達(dá)在內(nèi)的七個(gè)傳感器/攝像頭工作，以構(gòu)建機(jī)器人后向感知等能力，助力解決人與機(jī)器人間的路權(quán)分配問(wèn)題，在人和機(jī)器人相向、同向行走以及人流密集等多場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃最優(yōu)路線和更加靈活自如的多向避讓，從而提升機(jī)器人的工作效率和顧客就餐體驗(yàn)。
相較于地形平整的配送環(huán)境，如何滿足斜坡、臺(tái)階等更具挑戰(zhàn)性的復(fù)雜地面配送需求成為補(bǔ)齊機(jī)器人商業(yè)化配送場(chǎng)景的關(guān)鍵。四足機(jī)器人是業(yè)內(nèi)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動(dòng)靈活性高、地形適應(yīng)能力強(qiáng)，普渡科技推出的行業(yè)首款四足配送機(jī)器人D1能夠?yàn)榈匦螐?fù)雜的餐廳、園區(qū)和小區(qū)完成“最后三公里”配送。
實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地形限制的突破，同樣離不開(kāi)強(qiáng)大的計(jì)算能力。在芯片層面，D1采用高通QCS8250和高通QRB5165處理器，二者分別作為機(jī)器人的“大腦”和“小腦”提供算力配合，使其真正擁有“掌控”全地形配送的智能。主控方面，高通QCS8250強(qiáng)大的圖形和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力可支持D1的多個(gè)傳感器精準(zhǔn)提取環(huán)境信息，帶來(lái)實(shí)時(shí)和智能的感知、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障和人機(jī)交互等功能。同時(shí)，高通QRB5165處理器通過(guò)運(yùn)行復(fù)雜的AI和深度學(xué)習(xí)任務(wù)來(lái)支持D1在不同場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)控制和姿態(tài)控制，如與D1的多個(gè)傳感器配合完成仿生柔順步態(tài)以適應(yīng)復(fù)雜地形，即使在外力擾動(dòng)下也可以在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保證機(jī)身平衡。
在用餐高峰期暢通無(wú)阻的配送機(jī)器人“巧樂(lè)送”和針對(duì)多地形場(chǎng)景設(shè)計(jì)的四足配送機(jī)器人D1是普渡與高通為應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)商用配送機(jī)器人痛點(diǎn)帶來(lái)的領(lǐng)先解決方案，也是集計(jì)算、AI和機(jī)器人等領(lǐng)先技術(shù)于一身的創(chuàng)新成果。順應(yīng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革趨勢(shì)，高通正助力普渡科技等合作伙伴推動(dòng)機(jī)器人配送領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的突破，加速垂直行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
