川崎RS系列實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品。
采用輕質器材，小型馬達，大速度提高了*快速度和加速度，改變了加速度數值。
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。通過高輸出轉矩高回轉速度的小型馬達和強化
鋼性的手臂，提升了手臂負載能力，擴大了工具工件形狀的適用范圍。
各關節部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置 了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
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RS010N的規格
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手臂類型
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多關節型機器人
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自由度 (軸)
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6
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*大負載能力 (kg)
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10
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*大臂展 (mm)
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1,450
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重復定位精度 (mm)✽1
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±0.03
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動作范圍 (°)
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手臂旋轉 (JT1)
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±180
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手臂前后 (JT2)
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+145 - -105
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手臂上下 (JT3)
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+150 - -163
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手腕旋轉 (JT4)
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±270
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手腕彎曲 (JT5)
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±145
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手腕扭轉 (JT6)
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±360
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*大速度 (°/s)
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手臂旋轉 (JT1)
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250
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手臂前后 (JT2)
|
250
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手臂上下 (JT3)
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215
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手腕旋轉 (JT4)
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365
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手腕彎曲 (JT5)
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380
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手腕扭轉 (JT6)
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700
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允許負載扭矩 (N•m)
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手腕旋轉 (JT4)
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22
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手腕彎曲 (JT5)
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22
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手腕扭轉 (JT6)
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10
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允許負載慣量 (kg•m2)
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手腕旋轉 (JT4)
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0.7
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手腕彎曲 (JT5)
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0.7
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手腕扭轉 (JT6)
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0.2
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重量 (kg)
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150
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安裝方式
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地面, 懸掛
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安裝條件
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環境溫度 (°C)
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0 - 45
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相對濕度 (%)
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35 - 85 (無結露)
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控制柜 / 所需電源 (kVA)
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F60 / 2.0
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保護等級
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手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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✽1: 以ISO9283為基準。
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