咨詢電話
021-80392549
Notice: Undefined index: group_show in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/sell/show.inc.php on line 4 Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/sell/show.inc.php on line 37

川崎RS系列實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品。
采用輕質器材,小型馬達,大速度提高了*快速度和加速度,改變了加速度數值。
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。通過高輸出轉矩高回轉速度的小型馬達和強化
鋼性的手臂,提升了手臂負載能力,擴大了工具工件形狀的適用范圍。
各關節部采用雙層密封構造和防水插口,使得手腕部分的防護等級達到IP67,基軸防護等級達到IP65。
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置 了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追加配線、配管。
| 型號: | RS 010L |
| 軸數: | 6 |
| 負載: | 10kg |
| 工作域: | 1925mm |
| 重復定位精度: | ±0.06mm |
| 版本: | 通用版 |
| 防護等級: | 手腕IP67,基軸IP65 |
| 安裝方式: | 地面式,吊頂式 |
| 本體重量: | 230kg |
| 主要應用: | 裝配、涂膠、上下料、搬運、研磨、碼垛、點焊 |
| 能耗: | 0.58KW |
| RS010L的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負載能力 (kg) | 10 | ||
| *大臂展 (mm) | 1,925 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.05 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - -105 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +150 - -163 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±270 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 190 | |
| 手臂前后 (JT2) | 205 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 210 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 400 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 360 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 610 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 22 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 22 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 10 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 0.7 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.7 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 0.2 | ||
| 合成*大速度 (mm/s) | 13,100 | ||
| 重量 (kg) | 230 | ||
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
|
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E01 / 5.6 | ||
| 保護等級 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||

如需要查詢更多機器人產品信息請登陸www.kawasaki.gbsrobot.com