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店鋪基本資料信息
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愛(ài)普生 G1 系列迷你 SCARA 機(jī)器人
十多年前,愛(ài)普生就開(kāi)始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開(kāi)發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人。現(xiàn)在十多年過(guò)去了,我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人,我們稱(chēng)之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí),G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念,如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù),從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。
G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
G1-171: 8Kg
溫度: 5- 40 deg C
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
RC180 Micro PowerDrive
G1-171: 0.29 secs
G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
J1: 50 Watts
Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
安裝類(lèi)型:臺(tái)面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)
臂長(zhǎng)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg
負(fù)載
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg
用戶(hù)線路
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1
重量
G1-221: 8Kg
環(huán)境適用
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機(jī)器人電纜
可用控制器
基于PC的RC620 +高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg有效負(fù)載)
G1-221: 0.30 secs
*大運(yùn)動(dòng)速度
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec
Motor Wattage 電機(jī)功率
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts
其他
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)
測(cè)量
Z Axis Diameter: 8 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn):ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)