愛(ài)普生 RS3 SCARA +機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
創(chuàng)建RS3機(jī)器人的目的是提供有*大工作空間效率的高性能機(jī)器人。全球沒(méi)有其他SCARA的動(dòng)作范圍能與RS系列型號(hào)所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長(zhǎng)的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤(pán)上工作，而通常要求SCARA臂長(zhǎng)將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長(zhǎng)可以在工作區(qū)中心移動(dòng)，因而移動(dòng)距離更短，不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng)，從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些再加上我們業(yè)界的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器，因此很容易發(fā)現(xiàn)愛(ài)普生RS系列機(jī)器人迅速成為首選機(jī)器人的原因。
高性能
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工作空間利用率*高（無(wú)死角）
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0.34秒的*短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
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出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
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獨(dú)特的“穿越中心”運(yùn)動(dòng)，可縮短循環(huán)時(shí)間
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Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運(yùn)動(dòng)性能
獨(dú)特的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率
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吊架安裝，可消除死角
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完美的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
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第1、2關(guān)節(jié)可以移動(dòng)+/-225毫米
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第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面完全移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)*大空間效率
一流的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
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EPSON RC +開(kāi)發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性（節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間）
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雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
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高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
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集成的選項(xiàng)，可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
集成的選項(xiàng)減少開(kāi)發(fā)時(shí)間
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Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性
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微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
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集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
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GUI Builder可以從愛(ài)普生RC+開(kāi)發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
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提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項(xiàng)
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
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汽車(chē)
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消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品
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工業(yè)產(chǎn)品
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電信
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制藥
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包裝
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半導(dǎo)體
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食品
愛(ài)普生 RS3 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長(zhǎng)
第一關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 350 mm (175+175 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)
重復(fù)定位精度
第一關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.010mm
第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg
負(fù)載
*大： 3 Kg
額定： 1 Kg
用戶(hù)線路
電路： 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS3-351: 17Kg
環(huán)境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (飛冷凝)
機(jī)器人電纜
3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/2kg有效負(fù)載）
RS3-351: 0.34 secs
*大運(yùn)行速度
第一關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 6,237 mm/sec
第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec
電機(jī)功率
第一關(guān)節(jié): 400 瓦
第二關(guān)節(jié): 200 瓦
第三關(guān)節(jié): 150 瓦
第四關(guān)節(jié): 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測(cè)量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
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