愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人
特性及優(yōu)勢
基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn)，愛普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及C4機(jī)器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)（QMEMS），C8機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。
高性能
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業(yè)界的循環(huán)時(shí)間
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相比SCARA機(jī)器人更快速
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在保持短循環(huán)時(shí)間的同時(shí)，負(fù)載高達(dá)8千克
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較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
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余振技術(shù)，確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位
纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢
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占地面積小，保證廠房空間的使用率
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重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝
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緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
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優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
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寬廣的第一關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人大約30%）
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適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
前沿的控制器和開發(fā)軟件
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愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時(shí)間方面處于業(yè)界前沿
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RC700A控制器以較低成本提供高性能
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集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請參閱選項(xiàng)頁）
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高性能且快速的處理能力
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客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
完整集成選項(xiàng)
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視覺引導(dǎo)
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帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
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設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-link現(xiàn)場總線連接
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GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
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其它軸控件
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傳送帶跟蹤
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可提供潔凈型/防靜電型
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可提供IP67型
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
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汽車
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醫(yī)療
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消費(fèi)產(chǎn)品
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電子產(chǎn)品
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工業(yè)產(chǎn)品
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實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
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通信
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制藥
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半導(dǎo)體
愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人
規(guī)格
核心參數(shù)
重復(fù)定位精度：+/-0.020mm
負(fù)載（Kg）：*大8Kg/額定3Kg
循環(huán)時(shí)間：0.31秒（1Kg負(fù)載）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）
臂長
水平工作距離（至安裝面）：791mm
水平工作距離（至手腕中心）：711mm
其它手臂配置
安裝方式：臺(tái)面、吊頂
潔凈型和防靜電型：ISO 3級(jí)潔凈度和防靜電
防護(hù)型：IP67額定
用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物）
導(dǎo)力連接：導(dǎo)力連接器6針（將來）
空氣：2（6mm）
環(huán)境使用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結(jié)露）
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機(jī)械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韓國KC Mark
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700A – PC驅(qū)動(dòng)高性能控制器
RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)單元
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運(yùn)動(dòng)范圍
J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-158到+65度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度
電機(jī)功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦
允許慣性矩
J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2
制動(dòng)
所有6軸
選件
視覺引導(dǎo)（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感
機(jī)器人纜線
3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選）
軟件
開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0
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