愛普生 RS 4 SCARA機器人
550mm

• 行業的工作空間利用率
• 工作區的中心位置無空間損失
• 極高的速度與出色的循環吞吐量
• 機器人占地面積為零
• 符合ISO潔凈及ESD標準

愛普生RS4 SCARA機器人屬于RS系列機器人，使用獨特的創新設計，可同時提高工作空間利用率和循環吞吐量。手臂式結構設計，使第2關節能在第1關節下移動，因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同，工作位置的中心區域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人，它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸*高達600x800mm。所有RS系列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環時間，非常適合應用于要求苛刻的行業應用，如汽車，醫療，半導體，食品，制藥，消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手，可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。

RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長，可選130毫米Z軸長度（100毫米，潔凈型）。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔凈/ ESD配置。

EPSON RC +開發環境具有業界的易使用性，加上許多集成選項，使帶愛普生控制器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發時間。RS4 SCARA+機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構RC620 + Workcell控制器配套提供。*后選擇取決于您的應用。這兩款控制器都有大量集成選項，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太網/IP（僅RC620 +）通信接口等。 

高性能

同類*佳工作空間利用率*高（無死角）
0.39秒的*短循環時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環時間
Power Drive伺服技術提供*大的運動性能

獨特的設計提高工作空間利用率

• 吊架安裝，可消除死角
• 完美的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
• 第1、2關節可以移動+/-225毫米
• 第2關節可在第1關節下面完全移動，實現*大空間效率

一流的控制器與開發軟件

• EPSON RC +開發環境提供行業的易使用性（節省開發時間）
• 雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
• 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
• 集成的選項，可*大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）

集成的選項減少開發時間

• Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界的易使用性
• 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
• 集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
• GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
• 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 消費類產品
• 工業產品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導體
• 食品
• 電子

愛普生 RS4 SCARA機器人
產品規格