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EPSON愛普生SCARA機器人RS4系列歡迎來電咨詢

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品牌：	愛普生
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2017-06-10 20:55
瀏覽次數(shù)：	452

店鋪基本資料信息

愛普生工業(yè)機器人服務商
[誠信檔案]
聯(lián)系人陳詩潔(女士)
會員 [當前離線]
電話18621383608
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號7樓

產(chǎn)品詳細說明

愛普生 RS 4 SCARA機器人
550mm

行業(yè)的工作空間利用率
工作區(qū)的中心位置無空間損失
極高的速度與出色的循環(huán)吞吐量
機器人占地面積為零
符合ISO潔凈及ESD標準

愛普生RS4 SCARA機器人屬于RS系列機器人，使用獨特的創(chuàng)新設計，可同時提高工作空間利用率和循環(huán)吞吐量。手臂式結(jié)構(gòu)設計，使第2關節(jié)能在第1關節(jié)下移動，因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同，工作位置的中心區(qū)域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機器人供應商能提供550mm臂長的 SCARA機器人，它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機械手能夠處理的托盤尺寸*高達600x800mm。所有RS系列SCARA機械手在設計時也考慮了速度。RS4具有超快的循環(huán)時間，非常適合應用于要求苛刻的行業(yè)應用，如汽車，醫(yī)療，半導體，食品，制藥，消費品及許多其他行業(yè)應用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機械手，可為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。

RS4 SCARA +機械手可提供550毫米臂長，可選130毫米Z軸長度（100毫米，潔凈型）。它們也提供半導體和醫(yī)療行業(yè)需要的ISO3潔凈/ ESD配置。

EPSON RC +開發(fā)環(huán)境具有業(yè)界的易使用性，加上許多集成選項，使帶愛普生控制器的愛普生RS3機器人可大幅縮短整體的學習和開發(fā)時間。RS4 SCARA+機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構(gòu)RC620 + Workcell控制器配套提供。*后選擇取決于您的應用。這兩款控制器都有大量集成選項，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太網(wǎng)/IP（僅RC620 +）通信接口等。

高性能

同類*佳工作空間利用率*高（無死角）
0.39秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
獨特的“穿越中心”運動，可縮短循環(huán)時間
Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運動性能

獨特的設計提高工作空間利用率

吊架安裝，可消除死角
完美的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
第1、2關節(jié)可以移動+/-225毫米
第2關節(jié)可在第1關節(jié)下面完全移動，實現(xiàn)*大空間效率

一流的控制器與開發(fā)軟件

EPSON RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)的易使用性（節(jié)省開發(fā)時間）
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的RS3機器人解決方案
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
集成的選項，可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）

集成的選項減少開發(fā)時間

Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界的易使用性
微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

適用于眾多應用及行業(yè)

汽車
消費類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導體
食品
電子

愛普生 RS4 SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長

第一關節(jié)+第二關節(jié): 550 mm (275+275 mm)
第三關節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)

重復定位精度

第一關節(jié) + 第二關節(jié): +/-0.015mm
第三關節(jié): +/-0.010 mm
第四關節(jié): +/-0.010 deg

負載

*大： 4 Kg
額定： 1 Kg

用戶線路

電路： 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS4-551: 20Kg

環(huán)境適用

溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M（標準），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環(huán)時間（W/1kg負載）

RS4-551: 0.39 secs

*大運行速度

第一關節(jié)+第二關節(jié): 7,400 mm/sec
第三關節(jié): 1,100 mm/sec
第四關節(jié): 2,600 deg/sec

電機功率

第一關節(jié): 400 瓦
第二關節(jié): 400 瓦
第三關節(jié): 150 瓦
第四關節(jié): 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm

可選手臂配置

潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD

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