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采用特殊凸輪，輕量且小巧。*適合用于玻璃等圓形工件的搬運。
| 機型 | 型號 | 抓持力 (N) |
開關行程 (mm) |
*高速度 （mm/sec） |
反復定位精度 （mm） |
主機重量 （g） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三爪型 | YRG-2004T (542KB) |
2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 |
| YRG-2013T (461KB) |
2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | |
| YRG-2820T (461KB） |
10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | |
| YRG-4230T (461KB) |
20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：*大10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）
了解更多請訪問：http://yamaharobots.gongboshi.com/
