采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術，實現了同等級別的產品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產效率。

擁有同等級別產品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業及多個工件同時操作。

YAMAHA 雅馬哈機器人 垂直多關節6軸及7軸機器人 YA系列

備有應用軟件，可使用3D CAD數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創建等作業。通過實際生產線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產線啟動時間。
※支持選配件

U 型7 軸機器人具備“ 肘部動作”，可實現不改變工具位置及姿態、只改變肘部角度的動作。因此，動作時可有效避免與周邊物體等的碰撞。