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使用皮帶驅動研磨級滾珠絲桿，實現了高效率，高精度，長行程。
| 機型 | 型號 | 抓持力 (N) |
開關行程 (mm) |
*高速度 （mm/sec） |
反復定位精度 （mm） |
主機重量 （g） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 直接型 | YRG-2020FS (444KB) |
50 | 19 | 50 | ±0.01 | 420 |
| YRG-2840FS (444KB) |
150 | 38 | 50 | ±0.01 | 880 | |
| T型 | YRG-2020FT (436KB) |
50 | 19 | 50 | ±0.01 | 420 |
| YRG-2840FT (436KB) |
150 | 38 | 50 | ±0.01 | 890 |
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：*大10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）
了解更多請訪問：http://yamaharobots.gongboshi.com/
