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采用獨特的凸輪結構，簡單且小巧。
自鎖功能無效，可使用外力驅動夾具。
| 機型 | 型號 | 抓持力 (N) |
開關行程 (mm) |
*高速度 （mm/sec） |
反復定位精度 （mm） |
主機重量 （g） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 小型單輪 | YRG-2005SS (811KB) |
5 | 3.2 | 100 | ±0.02 | 90 |
| 單輪 | YRG-2010S (801KB) |
6 | 7.6 | 100 | ±0.02 | 160 |
| YRG-2815S (801KB) |
22 | 14.3 | 100 | ±0.02 | 300 | |
| YRG-4225S (801KB) |
40 | 23.5 | 100 | ±0.02 | 580 |
抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：*大10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）
了解更多請訪問：http://yamaharobots.gongboshi.com/
